Abra una aplicación de Android personalizada desde el navegador web de Android

Problema:

(SOLUCIONADO) ¿Cómo iniciar una aplicación de Android desde el navegador de Web?

Launch custom android application from android browser

Quiero abrir una app instalada en android desde un enlace href de una web HTML. Lo mismo que abro WhatsApp para enviar un mensaje… pues quiero abrir otra app, pero no lo consigo.